法治日報全媒體記者 陳麗平 通訊員 王俊峰 張澤陽

近日，記者走進武警河南總隊機動支隊“創(chuàng)新工作室”，目光瞬間被置物架上琳瑯滿目的無人機吸引。二級上士劉昌金與戰(zhàn)友劉洋正伏在焊接操作臺前，專注地組裝無人機電子調(diào)速器。一旁，3D打印機噴頭飛速運轉(zhuǎn)，一個新型無人機外殼已初具雛形——這是劉昌金研發(fā)之路的尋常一幕。

圖為劉昌金調(diào)試無人機。

“能在崗位上找到熱愛的事業(yè)并為之傾注心血，是莫大的幸運?！弊鳛楣ぷ魇夜歉?、2次榮立個人二等功的劉昌金坦言，正是這份源于內(nèi)心的熱愛，支撐他在這條創(chuàng)新之路上堅定前行。

一個愛“搗鼓”的兵

夜深人靜，中隊學(xué)習(xí)室仍亮著燈。劉昌金伏案而坐，手中捏著剝線鉗，正在為一臺新購電池重新接線。線頭在他指尖纏繞、擰緊、封嚴，隨后被塞進充電寶外殼。從固定到調(diào)試，一個3萬毫安的大容量充電寶組裝完成。

在中隊，劉昌金有“五小工”之稱——燈管壞了找他，門鎖壞了找他。他從不推辭，工具箱一拎，蹲下就能搗鼓半天。

2017年初，劉昌金買來一臺GPD游戲機?？蓻]玩多久，機身便燙得無法握持。他上網(wǎng)精挑細選散熱片、導(dǎo)熱材料、電池等配件，從拆機、打孔到安裝組件、測試溫控、加裝電池，不僅解決了發(fā)熱難題，續(xù)航也大幅提升。戰(zhàn)友們笑稱：“你這手藝，不去搞科研可惜了?！?/p>

圖為劉昌金正在焊接。

一次，劉昌金在演訓(xùn)新聞中看到無人機偵察畫面——小小的身影懸停高空，地面景物清晰呈現(xiàn)在屏幕上。那一刻，一個念頭悄然萌生：要是我們自己也能造出這樣的“眼睛”，打仗豈不是多了雙千里眼？

從那以后，劉昌金把所有業(yè)余時間投入研發(fā)。沒有基礎(chǔ)，就啃說明書，從無人機構(gòu)造、飛行原理到飛控算法；沒有裝備，就省下津貼，網(wǎng)購機架、電機、電調(diào)，甚至專挑二手損壞無人機買來拆解維修。別人周末休息，他在儲藏室焊電路、調(diào)參數(shù)。熄燈后，還在琢磨白天試飛中的技術(shù)難題。

起初，質(zhì)疑聲不絕于耳，但劉昌金不為所動。

2020年，劉昌金聯(lián)系一家小型加工廠，上傳自己繪制的圖紙，滿懷期待地等待首機機架出爐?？墒盏降臋C架孔位嚴重偏移，機臂根本無法安裝。他翻遍建模教程，買來專業(yè)套件，用卡尺反復(fù)測量，重新校準(zhǔn)機臂固定孔、腳架安裝位、電池布局等關(guān)鍵參數(shù)，一遍遍修改圖紙。最終，一臺六軸多旋翼無人機組裝成功。

那年深秋，時任中隊長江棟巡查庫房，目光停在那架靜靜充電的無人機上。得知是劉昌金親手組裝，江棟拍下照片。

圖為劉昌金正在認真檢查光纖穿越機。

當(dāng)天下午，劉昌金接到通知：帶無人機到支隊機關(guān)樓前演示。他小心翼翼將設(shè)備運抵現(xiàn)場，遙控啟動，六旋翼平穩(wěn)升空，懸停、轉(zhuǎn)向、低空掠飛，動作流暢。試飛結(jié)束，支隊長鄭奎說：“科技創(chuàng)新，我們必須大力支持?！?/p>

消息傳開，支隊黨委高度重視，連夜召開專題會議，深入研討劉昌金的創(chuàng)新實踐。最終決定：投入10萬元專項資金，購置3D打印機、多功能工具機、靜電工作臺、切割機、電焊機等全套設(shè)備，并于2020年10月成立“創(chuàng)新工作室”。

每件小事做到極致

牌子掛起來了，資金到位了，可站在堆滿設(shè)備的工作室里，劉昌金卻感到一絲空落。“創(chuàng)新工作室”名字響亮，到底該做什么？能做什么？他一時心中茫然。直到一次意外，讓他頓悟：創(chuàng)新不是憑空造物，而是把每一件小事做到極致。

一次，支隊唯一一輛現(xiàn)場偵察車在訓(xùn)練中突發(fā)故障，倒伏天線無法升起。為節(jié)省返廠維修時間與運輸成本，劉昌金主動請纓，網(wǎng)購配件、拆裝調(diào)試，最終成功修復(fù)升降功能。那一刻，他豁然開朗：干就要干出個樣子。

圖為劉昌金講解飛行原理。

不久后，武警部隊下發(fā)“磨刀”專項研究項目申報通知。在支隊指導(dǎo)下，劉昌金帶領(lǐng)團隊申報“無人機在維穩(wěn)行動中的運用”課題。他將多年組裝無人機的經(jīng)驗、試飛積累的數(shù)據(jù)、工作室現(xiàn)有條件進行系統(tǒng)梳理，為課題立項提供了翔實支撐。

然而，申報未獲通過?！胺较驔]跑偏就行。咱們把要干什么理清楚就是收獲?！苯瓧澃参縿⒉?。

劉昌金把這次失敗當(dāng)作一次體檢。他自費購買《無人機原理與應(yīng)用》《飛行控制系統(tǒng)設(shè)計》《無人機遙感測繪技術(shù)及應(yīng)用》等專業(yè)書籍，系統(tǒng)學(xué)習(xí)；主動赴軍隊院校、兄弟單位、地方科技企業(yè)參觀見學(xué)，補齊短板。

2021年，“初代火力打擊無人機”在劉昌金手中誕生。中隊上下為之振奮，紛紛豎起大拇指。

2022年，俄烏戰(zhàn)場上無人機作戰(zhàn)的畫面不斷沖擊著劉昌金——微型無人機如壁虎般貼上裝甲車側(cè)翼，數(shù)秒后轟然爆炸，目標(biāo)瞬間癱瘓?！耙俏覀円材茏龅剑湍茉趶?fù)雜環(huán)境中撕開防線?！眲⒉鹌鹕碜呦驂堑母难b箱——幾臺退役穿越機靜靜躺在那里，輕巧、高速，正是他構(gòu)想中的作戰(zhàn)平臺。

白天，劉昌金帶著改裝機在模擬街區(qū)反復(fù)試飛，記錄每一次吸附失敗、信號中斷、誤觸發(fā)；夜晚，他對照說明書，在筆記本上繪制電路圖，研究如何實現(xiàn)鐵磁性金屬表面的穩(wěn)定附著。他和戰(zhàn)友探索四階段戰(zhàn)法，引入“雙通道組合控制”模式，確保指令零誤觸。

圖為城市反恐模擬演練中，劉昌金利用穿越機進行先期偵查。

在一次實戰(zhàn)化演練中，一架吸附式穿越機如離弦之箭，精準(zhǔn)貼附“犯罪分子”車輛頂部?！澳繕?biāo)鎖定，執(zhí)行打擊！”劉昌金按下按鈕。“轟！”一聲巨響，車輛瞬間被摧毀?？罩胁?、貼附打、精準(zhǔn)毀，劉昌金實現(xiàn)了從構(gòu)想到實戰(zhàn)的跨越。

搭建自組網(wǎng)可視化偵察指揮平臺、突破矢量打擊無人機上下俯仰30度……一次次攻堅克難，讓劉昌金明白：真正的戰(zhàn)場，永遠在下一次突破的起點。

助推戰(zhàn)斗力躍升

2022年7月，演訓(xùn)場上硝煙彌漫。模擬毒區(qū)毒氣泄漏，隨時可能爆炸。無人機如鷹隼般穿越染毒區(qū)，精準(zhǔn)懸停于任務(wù)核心區(qū)中央，僅用3分鐘便完成毒劑類型與濃度的精準(zhǔn)判定。這架偵毒無人機，正是出自劉昌金之手。

時間倒回兩個月前。在“衛(wèi)士”演習(xí)中，某中隊接到命令進入染毒區(qū)采樣。然而濃煙彌漫、視野受限，難以深入核心區(qū)域。能不能讓無人機替人進去？

圖為劉昌金和戰(zhàn)友們分享交流。

劉昌金接下任務(wù)。他設(shè)計輕量化機身，將偵毒設(shè)備集成于無人機平臺。為減少氣流干擾，他反復(fù)調(diào)整偵毒管位置，最終確定最佳安裝距離，通過定位模塊，實現(xiàn)無人機精準(zhǔn)飛抵毒氣最濃角落。

“我們要建一道生命防線，不再讓戰(zhàn)友冒死沖進去?！毖萦?xùn)場上，劉昌金長舒一口氣。

“打仗需要啥，咱就研究啥?！眲⒉鹫f，2025年，他帶隊赴內(nèi)蒙古自治區(qū)阿拉善盟參加“智衛(wèi)杯無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽”。在野外搜剿課目中，山體遮擋、強電磁干擾導(dǎo)致信號嚴重衰減。

訓(xùn)練中，劉昌金操控?zé)o人機以20米高度潛入任務(wù)區(qū)，越過山頭后信號驟降，飛機斷聯(lián)。

“信號中斷！”耳機中傳來通報。劉昌金沖上山頭，嘗試重連卻無果。無人機如斷線風(fēng)箏，搖搖晃晃墜入沙漠深處，任務(wù)被迫中止。復(fù)盤會上，他盯著那幀最后的花屏畫面說：“搞‘空中接力’，用中繼無人機當(dāng)‘信號中轉(zhuǎn)站’，把圖像一棒棒傳回來?！?/p>

圖為在山林地搜剿課目演練中，劉昌金利用穿越機進行前出偵察?？敌駯| 攝

劉昌金帶著電腦和3D打印機，在漫天黃沙中連夜攻關(guān)，將中繼模塊掛載于無人機，實時增強信號傳輸，統(tǒng)一更新設(shè)備參數(shù)。信號終于恢復(fù)穩(wěn)定。這一創(chuàng)意迅速被兄弟單位采納，紛紛前來請教。

近年來，劉昌金聚焦打贏、向戰(zhàn)而研，持續(xù)推動創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化，先后研發(fā)出空中偵察、空中打擊、空中保障、地面作戰(zhàn)四大類20余項無人化裝備，獲國家實用新型專利1項，成為助推戰(zhàn)斗力躍升的“新引擎”。